【摘 要】
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针对自动转移飞行器（ATV）自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性（SINS）/天文（CNS）的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重
【机 构】
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国防科技大学航天科学与工程学院军事航天系
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针对自动转移飞行器（ATV）自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性（SINS）/天文（CNS）的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速
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