【摘 要】
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目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题 ,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像
【机 构】
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上海交通大学机电控制研究所,南京农业大学工学院
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目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题 ,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像 ,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征 ,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点 ,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明 ,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。
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