【摘 要】
：
可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备。 在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机
论文部分内容阅读
可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备。 在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机器人的运动控制,系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点。文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构,并深入分析了使用PLC对防爆机器人进行通讯和控制的具体实现方法。
其他文献
当前,实现人民币资本项目的开放已然成为了一个不可逆转的趋势,是我国外汇管理体制进一步改革的必然路径。上海自贸区的建设对于人民币资本账户的开放将起到示范性的带头作用
首先论述了目前地理学科大学生实践及创新能力的现状、特点及存在的问题;接着对产生问题的根源进行了详细的分析;最后,依托地理园区的实验场地、实验设备,并结合地理学相关学
随着当代教育观念的进步,建立在主体性理论框架之下的近代教育理念越来越显示出自身的弊端,而主体间性理论的出现则为教育的发展提供了新的哲学基础。对于高等院校汉语言文学
本文采用反相硅胶、正相硅胶和Sephadex LH-20凝胶等层析技术对中国被毛孢液体发酵的化学成分进行研究。经1D-NMR（1H NMR、13C NMR、DEPT）、2D-NMR（HSQC、HMBC、1H,1H-COSY）和ESI
资本经营是现代企业的主要特征。通过兼并、收购、参股、控股等资本经营的途径 ,实现国有资本扩张 ,这对于优化国有企业资源配置、明晰产权关系、保证国有资本的保值增值具有
通过生活中的观察和总结,发现基本金融问题的载体基本上是数列问题的变形。本文首先用平实易懂的语言解释常见的金融工具：存款,债券,股票。然后,将基本金融问题科学地分类,利
面对银行业发展新趋势和新挑战,本文主要研究商业银行依托管理会计手段通过多维度盈利核算分析与模型构建的应用实现价值经营,提升盈利管理水平。解析了商业银行建设多维度核
对商务礼仪在国际商务活动中的应用进行分析,并提出应用的方法。
统计分析我国近十年外语核心期刊上发表的有关英语阅读教学的文章,从研究状况及趋势、研究方法及对象和研究视角及成果几个方面进行了归纳梳理,通过总结研究特点进行了回溯,
在极限学习机（extreme learning machine,ELM）网络中,对可加型隐单元的激活函数通常选择的是Sigmoid函数.因此,首先提出一种新型修正线性函数的近似平滑函数Softplus来替代它.S