【摘 要】
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在理论分析采煤机漏采率的基础上,针对煤岩夹杂引起的突变载荷,提出了采煤机调高液压系统位置（负载—滚筒高度）和速度（调高油缸活塞杆伸缩速度-采煤机牵引速度）的双闭环PID协调控
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在理论分析采煤机漏采率的基础上,针对煤岩夹杂引起的突变载荷,提出了采煤机调高液压系统位置（负载—滚筒高度）和速度（调高油缸活塞杆伸缩速度-采煤机牵引速度）的双闭环PID协调控制策略。仿真实验结果表明：在突变载荷工况下,相比传统牵引速度控制策略,采用位置和速度双闭环PID牵引速度协调控制策略的采煤机可以有效降低采煤机的漏采率。
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