【摘 要】
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针对无人倾转旋翼机的倾转过程阶段存在操纵舵面冗余、垂纵向通道耦合的问题，对倾转过程中的冗余操纵量分配策略和垂纵向通道控制量融合策略进行分析，开展基于线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）的姿态控制器的设计与验证。以短舱倾角作为权重因子综合2套基于LQR的多环控制器，通过增益调度对其进行优化，克服倾转过程中由模型特性差异引起的控制效果不佳的问题，实现无人倾转
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针对无人倾转旋翼机的倾转过程阶段存在操纵舵面冗余、垂纵向通道耦合的问题，对倾转过程中的冗余操纵量分配策略和垂纵向通道控制量融合策略进行分析，开展基于线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）的姿态控制器的设计与验证。以短舱倾角作为权重因子综合2套基于LQR的多环控制器，通过增益调度对其进行优化，克服倾转过程中由模型特性差异引起的控制效果不佳的问题，实现无人倾转旋翼机倾转过程中的姿态平滑控制；最后进行“直升机前飞-倾转过渡-固定翼巡航”的全模式飞行仿真。结果表明：控制系统能够有效解决舵面冗余及通道耦合问题，在倾转过程中体现出较优的系统性能。
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