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51系列单片机中的80C51是一款常见的八位单芯片控制器,以单片机为控制核心,通过输入输出接口来接收超声波传感器传递过来的探测信号,从而达到避开电动小车在前方道路上遇到的障碍物,同时调整行驶速度。还可以通过光照传感器来控制行驶轨迹,具备循迹功能。使用数码显示来显示行驶的速度,行驶时间以及行驶的里程数。