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融合定位是5G高精度定位的主要趋势,面向5G的融合定位需要在定位精度及覆盖范围上实现定位性能的整体提升。现阶段4G定位技术主要卫星定位为主,多种定位技术间缺乏有机的和深层次的融合,只能解决定位精度或适用范围等某一方面的问题,缺乏一种能够将多种定位技术融合在一起的、全面的、系统的、层次化的融合定位技术架构。本文提出了一种面向5G的多层次高精度融合定位架构,并对5G融合定位中场景识别、位置结果融合、预测估计、拟合技术、定位决策等关键技术进行了深入分析。