一种具有SA预报能力的GPS滤波器

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对GPS定位中的SA误差作了系统辨识。表明:SA误差可用时变AR(P)模型表述,AR(P)的时变参数可由RLS算法结合F判据建立的AR(P)模型辨识机获得。用该方法获得的模型对SA误差进行预报。在剔除野值后精度在10m之内,还提出一种方法,可得到具有SA预报能力的GPSKALMAN滤波器。
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