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双目标纯方位定位数据处理分析
双目标纯方位定位数据处理分析
来源 :船电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yediwuqiang
【摘 要】
:
本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真
【作 者】
:
唐扬
刘承禹
胡科强
【机 构】
:
海军工程大学兵器工程系,二炮研究院
【出 处】
:
船电技术
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
纯方位
卡尔曼滤波
时空校准
航迹管理
bearing-only kalman filter space-time adjustment track manag
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本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。
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