基于航程补偿的高超声速飞行器轨迹快速规划

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高超声速滑翔飞行器具有再入走廊狭窄、机动能力强、再入制导实时性要求高的特点。针对高超声速滑翔飞行器在线轨迹快速规划的问题,将再入走廊约束转化为倾侧角约束,通过对倾侧角曲线的确定进行纵向和侧向轨迹的规划,并且在进行纵向轨迹规划时,对航程估计公式进行了精确化处理;同时针对传统倾侧角曲线确定方法的不足,应用初始航程补偿校正的方法改进。大量数值仿真结果表明:改进方法可实现轨迹在线精确规划,实时性较强。
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