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执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程，建立任务协调模型，分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法，编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序。对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证，结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求。