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采用arduino模块和openMV模块采集通过红色滤光片后的颜色,找到红色信标灯并采用PID算法对赛车行进的方向、速度进行控制,使赛车能快、稳、准的通过车身的磁铁切割信标灯圆盘底座上的线圈将信标灯灭掉。同时采用红外传感器避障,避免赛车在行驶过程中撞灯或撞墙。测试结果表明,摄像头openMV能实时准确的给核心板传输数据,使赛车能准确的熄灭信标灯。