【摘 要】
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随着人工智能的快速发展，救援机器人要能快速准确地实施救援，最重要的就是要能看见，机器视觉的提出解决了这个问题。机器视觉是一项综合技术，主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，这也是救援机器人寻找被困者、处理地形环境以及将图像传送至操作者的根本。机器视觉的加入使救援机器人更加灵活，同时也为救援机器人智能化提供了必要条件。该文将工业
【基金项目】
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2020年度新疆工程学院科研基金项目（2020xgy242302）； 国家级大学生创新创业训练计划项目（202110994011）)； 新疆工程学院人工智能及智慧矿山工程技术中心；
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随着人工智能的快速发展，救援机器人要能快速准确地实施救援，最重要的就是要能看见，机器视觉的提出解决了这个问题。机器视觉是一项综合技术，主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，这也是救援机器人寻找被困者、处理地形环境以及将图像传送至操作者的根本。机器视觉的加入使救援机器人更加灵活，同时也为救援机器人智能化提供了必要条件。该文将工业相机作为视觉传感器，完成目标识别与定位任务。利用C语言编程在keil5软件平台开发，植入嵌入式实时操作系统FreeRTOS的STM32F427IGHx芯片中，以完成对机器人的实时控制。通过实验验证了视觉识别及定位方法的可行性。
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