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期刊论文
基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器
基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器
来源 :武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:rrsmy
【摘 要】
:
给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该
【作 者】
:
邱洪
黄苏丹
曹广忠
【机 构】
:
深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
:
武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
磁悬浮球系统
模糊控制
DSP
TMS320F2812
magnetic levitated ball system fuzzy control DSP TMS
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给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该系统具有良好的控制效果。
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