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给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该系统具有良好的控制效果。
基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器
【摘 要】
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给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
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2009年6期
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