枪榴弹起源于20世纪初，经过近100年的发展，形成了以杀伤和破甲为主，照明、纵火、烟幕为辅的各种枪榴弹。从单兵使用的武器系统来看，枪榴弹只占有微乎其微的地位，但若从特定条件来看，枪榴弹的地位和作用却是不可忽视的，例如破门枪榴弹在现代反恐作战中就具有独特的作用效果。
　　现代战争中采用的一些破门手段如下：用力踹蹬破门、利用工具撬门、利用大铁锤或破门桩撞门、用枪击破门锁、用炸药炸门等等。
　　熟悉枪战片的人对突击队员交替掩护，“嘭”地一声踹开大门的场景恐怕早已习以为常。但事实上，无论配合得多好，用这种方式破门都太过冒险。1994年 10月14日，一名以色列士兵被3名巴勒斯坦恐怖分子绑架。恐怖分子绑架人质躲藏在靠近拉马拉城的一个村庄的房屋中。以色列国防军特种部队突击队员在搜捕中到达一扇门前，此门通向有人质和恐怖分子的小房间。 由于突击队员低估了门的强度，安放了低威力的炸药，使门无法破开，导致突袭任务失败。特种部队不得不替换新的士兵和更大威力的炸药，但恐怖分子将人质置于门后，造成人质死亡。
　　
　　为此，以色列开发了西蒙(SIMON)破门枪榴弹，它是一种与其他枪榴弹不同的独特产品。
　　西蒙破门枪榴弹，或称之为枪发侵入弹药（RLEM），是拉菲尔和玛诺公司联合开发研制的，目的是在城市区域作战和其他军事行动如反恐作战中远距离破锁和破除路障。在美国，西蒙枪榴弹被称为M100枪发侵入榴弹（GLEM）。2000 年初，拉菲尔公司和波瑞米克斯技术公司（现在的通用动力、弹药与战术系统公司）联合签定了215万美元的合同来为美陆军提供1 817发M100枪榴弹。基础合同包括：720发XM101可重复使用的训练弹和10 000发枪榴弹；15具训练用模型以及相关技术支持等。
　　SIMON150是标准的西蒙枪榴弹。它的组成为：一个质量为150g的装有成型装药的弹性框座，一个又长又轻带支座的合金杆，一个稳定尾翼，一个保险和解除保险机构以及触发引信。该枪榴弹由M16A2/A4突击步枪及M4卡宾枪等枪发射。
　　
　　该弹发射距离最大为40m，最小为6m。它既可由空包弹发射，同时所带的捕弹器也允许使用标准的M855枪弹和M856曳光弹发射。引信在安全距离外解除保险。当长杆碰到目标时，触发引信引爆主装药，产生强烈的爆轰波可击垮门。该弹后效作用比较小，因此在破门之后，可以立即向内进攻。
　　轻型的SIMON50可以破窗；重型的SIMON300可以击垮更坚固的建筑物。
　　SIMON150破门枪榴弹的主要技术指标如下：
　　长度：带杆，357mm；不带杆，292mm；直径：最大，100m m；质量：不带杆，480g；作用距离：6~40m。
　　西蒙枪榴弹的携行和普通枪榴弹的携行基本相同，由单兵携带，每次可携带 4发。
　　破门枪榴弹威力适中，携行方便，是现代反恐作战中的又一有效武器。