【摘 要】
:
近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳
论文部分内容阅读
近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义,介绍了工业机器人的运动控制现状,并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。
其他文献
短月藓(Brachymenium nepalense Hook.)、中华蓑藓(Macromitrium cavaleriei Card.&Thér.)、直叶藓(Macrocoma sullivantii(Müll.Hal.)Grout.)、黄色真藓(Bryum pallescens
对于水泥稳定碎石、二灰稳定碎石基层两类最常用的半刚性基层结构,为保证其与沥青类面层之间良好的结合及使基层结构得到有效的防护,必须洒布适宜种类、品质和用量的透层沥青
王希杰<修辞学导论>具有如下几个方面的主要特点:元语言与对象语言兼美,文质彬彬,颇具可读性;注重多学科背景下的修辞研究;注重交际心理及言语接受者的接受心理;兼顾修辞研究
Cr(Ⅵ)毒性强,极易溶于水,通过食物链在生物体内富集,对人体危害极大,是国际公认的3种致癌金属物之一,对Cr(Ⅵ)去除的研究刻不容缓。壳聚糖(Chitosan, CS)因其来源广泛、成本
目的观察腹横肌平面(TAP)阻滞用于肝功能障碍的产妇剖宫产术后镇痛的效果。方法选择30例肝功能异常拟行剖宫产的患者,随机分为两组,每组15例。观察组以0.25%左布比卡因40 ml
船舶电力系统故障重构通过改变系统供电路径来恢复重要负载的供电,对增强系统的存活性有着重要意义。在多智能体(agent)架构的基础上,构建船舶电力系统博弈重构模型并提出求
兰州石化公司120×10^4t/a延迟焦化装置焦炭塔顶经常出现油气线结焦而使塔压升高的问题,使装置的生产能力受到一定的限制;焦化馏出口产品携带一定量焦粉,影响产品质量,同时焦
<正> 行行重行行,与君生别离。相去万余里,各在天一涯。道路阻且长,会面安可知。胡马依北风,越鸟巢南枝。相去日已远,衣带日已缓。浮去蔽白日,游子不顾返。思君令人老,岁月忽
本文主要在先前一些研究者对北祁连山加里东造山带的构造、海相火山岩和块状硫化矿床研究所获成果和认识的基础上,重点从造山带的前寒武纪基底的物性特征,来分析和讨论所见不
地下停车库主要是指库内地平面低于室外地坪高度超过该层车库净高一半的汽车库。地下车库空间密闭,空气流通较差,一旦有火灾发生,将会难以扑灭并会造成巨大损失。地下停车库