基于PIDNN的经纬仪精密转位技术研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mengminyan

【摘要】

：

设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标;由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化,模型时变,而传统的PIDNN对时变模型适应性不强,速度轨迹跟踪效果不够理想;针对此不足,文章在经纬仪竖轴转位速度控制中,将望远镜旋转角度作为一个新的PIDNN输入变量引入系统;据此

【作者】

：

王昆明郭晓松周召发蒲鹏程

【机构】

：

第二炮兵工程大学

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2012年11期

【关键词】

：

经纬仪转位控制 DSP PID神经网络速度轨迹跟踪 theodolite rotating control DSP PID neural networ

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