【摘 要】
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随着科技不断发展,汽车行业对汽车智能化需求不断提升,进一步推动了对无人驾驶汽车领域的应用与研究.对于无人驾驶来说,最重要的是精确地感知周围环境.为使复杂场景下的智能
【机 构】
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重庆交通大学 交通运输学院,重庆 400074
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随着科技不断发展,汽车行业对汽车智能化需求不断提升,进一步推动了对无人驾驶汽车领域的应用与研究.对于无人驾驶来说,最重要的是精确地感知周围环境.为使复杂场景下的智能驾驶更加可靠,车载激光雷达的优势就凸显出来,可利用其精确地获取数据以建立车辆周围的实时三维环境模型.本文将通过文献查阅的方式,对激光雷达传感器的工作原理及其特点作出说明,并进一步探究目前激光雷达技术在对无人驾驶车辆进行数据处理过程中使用的关键技术,包括点云分割技术、道路提取技术、环境建模技术及多传感器融合技术四个部分.
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