【摘 要】
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本文试图分析一个具有17个自由度系统的转向架车辆的横向动力学特性(包括蛇行运动的稳定性和强迫振动)。在分析中,为了避免过分复杂的计算,没有考虑系统的非线性。运动方程
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本文试图分析一个具有17个自由度系统的转向架车辆的横向动力学特性(包括蛇行运动的稳定性和强迫振动)。在分析中,为了避免过分复杂的计算,没有考虑系统的非线性。运动方程式是由拉格朗日方程推导出来的,而且应用卡尔克(Kalker)的蠕滑理论计算作用在轮轨间的接触切线力与围绕垂直轴的力矩。为了分析横向强迫振动,考虑了线路的正弦形非直线性波形。运动方程式是以矩阵形式给出的,而数值计算是用数字电子计算机完成的。
This article attempts to analyze the lateral dynamics of a bogie vehicle with a 17-degree-of-freedom system, including the stability of the meandering motion and forced vibration. In the analysis, in order to avoid overcomplicated calculations, the nonlinearity of the system was not considered. The equations of motion are derived from Lagrange’s equations and the contact tangent force acting on the wheel and rail and the moment around the vertical axis are calculated using Kalker’s creep theory. In order to analyze transverse forced vibration, a sinusoidal non-linear waveform of the line is considered. The equations of motion are given in matrix form, and the numerical calculations are done using digital electronic computers.
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