【摘 要】
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针对有某些限制的一类ＬＱ问题，给出了最优控制的一种闭合形式算式，讨论了相 应的最优控制系统的基本性质。同时讨论了限制较弱的一类较宽的ＬＱ问题．得到了次 优控制的闭合形式算式，分析
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针对有某些限制的一类ＬＱ问题，给出了最优控制的一种闭合形式算式，讨论了相 应的最优控制系统的基本性质。同时讨论了限制较弱的一类较宽的ＬＱ问题．得到了次 优控制的闭合形式算式，分析了次优性能值的界限估计和相应的次优控制系统的鲁棒性。 所提出的新综合方法的特点是避免了对Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程进行数值求解。文中还给出了 算例以说明其计算步骤。
Aiming at a class of LQ problems with some restrictions, a closed form formula for optimal control is given. The basic properties of the corresponding optimal control system are discussed. A broader class of LQs with weaker constraints is also discussed. The closed form formula of suboptimal control is obtained. The bound of the suboptimal value and the robustness of the corresponding suboptimal control system are analyzed. The proposed new synthesis method is characterized by avoiding the numerical solution of Riccati algebraic equations. The article also gives an example to illustrate its calculation steps.
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