关于EPS对称性试验方法的研究

来源 :科技尚品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Dutch_deamer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  摘 要:电动助力转向系统(Electric Power Steering,缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。本文针对EPS转向系统的电流特性及输入输出扭矩特性试验,设计了一套实车道路模拟系统,进行试验测试及特性分析。
  关键词:电动助力;实车道路模拟;电流特性;输入输出扭矩特性
  0 引言
  电动助力转向系统EPS以其不可比拟的优势引领着转向系统未来的方向,EPS实现了真正的随速转向,可以很好的匹配高、低速时的助力效果,从根本上解决了转向“轻”与“灵”的矛盾。
  1 试验系统
  试验台整体布局如下图1所示。试验台由驱动机构,加载机构,一体式电气柜等组成。试验台通过驱动机构模拟方向盘输入系统,通过对伺服电机的角度及扭矩控制实现。输出端同样通过伺服电机及扭矩传感器实现加载闭环控制,模拟道路助力。通过计算机与试件ECU通信,控制实车转速与车速,实现不同状态下的道路模拟。
  2 测试项目
  2.1 电流特性试验
  试验方法:将被试总成安装在试验台架上,输出端锁紧,输入端回0位,分别在车速信号为0Km/h、、20Km/h、40Km/h、60Km/h、80Km/h …(可设置点不低于15个,数值可任意设定)情况下正反两个方向转动输入轴,输入轴转动速度为。同时记录输入转矩与电机工作电流的关系,做输入扭矩-电机电流-速度特性曲线,形成曲线族,以不同颜色加以识别,并显示各车速下的曲线对称度。
  2.2 输入输出扭矩特性试验
  (1)将被试总成安装在试验台架上,输出端锁紧,输入端回0位,分别在车速信号为0Km/h、20Km/h、40Km/h、60Km/h、80Km/h …(可设置点不低于15个,数值可任意设定)情况下正反两个方向转动输入轴,输入轴转动速度为0.2r/min~ 1r/min(转动速度可设置并显示可设置范围),匀速转动。同时记录并显示输入转矩与输出转矩的关系。做输入/输出转矩-速度特性曲线,形成曲线族,以不同颜色加以识别。
  (2)在上述(1)试验完毕后基础上,输入力矩设定为6Nm时(可设定并显示可设定范围),系统界面输出不同车速下的输入力矩-输出力矩特性值。
  (3)在车速为0km/h(可在上述转速范围内设定)的情况下,当输出扭矩为20Nm(可设定,符合曲线扭矩范围)时,界面显示左右输入扭矩值,并显示左右输入扭矩之差绝对值。
  (4)当输出扭矩为5Nm(可设定,符合曲线扭矩范围)时,界面显示上升曲线与下降曲线所对应的输入扭矩值,并显示两值差值的绝对值。
  备注:(2)、(3)、(4)项操作均在(1)项完成后实施(系统后台数据生成及保存)
  3 曲线分析
  参考《QCT305-2013汽车液压动力转向控制阀总成性能要求与试验方法》,得到以下关于EPS电流特性及输入输出扭矩特性的对称性计算方法:
  (1)以输入扭矩(方向盘输入端)横坐标,其物理量代号T,单位N.m;以电机电流(或称ECU输出电流)为纵坐标,其物理量代号为I,单位A;对称度计算仅对左右转向过程进行评价,左右回转过程不进行评价。横坐标的左侧输入扭矩(即输入端逆时针扭转)为负值,其代号TL;横坐标的右侧输入扭矩(即输入端顺时针扭转)为正值,其代号TR;纵坐标的正反向电机电流均为正值表达。
  (2)计算对称度的有效数据取值范围(仅对转向过程进行评价):
  当MIN(ILmax,IRmax)<5A时,有效数据取值范围=0.5A~[ MIN(ILmax,IRmax)-0.5]A;
  当MIN(ILmax,IRmax)≥5A时,有效数据取值范围=(10%~90%)MIN(ILmax,IRmax)
  (3)计算方法:将电流特性曲线由I0到Iz段沿纵坐标之间划分为n等分,每一等分的电流增量为△I,并按左右转向时对应排列:
  右转时,横坐标取值为TR1、TR2、……TRn;左转向时,取值为TL1、TL2、……TLn。
  按对应的排列进行比较,即左右扭矩对比,取较小的值得到L1、L2、……Ln。
  曲线对称性Ke由式(1)计算得出:
  当纵坐标电机电流I划分n个均等分布的计算点,不能与实测点完全吻合,须根据实测点全部按插值法进行电流与输入扭矩对应求解。
  4 结论
  通过式(1)中n值越大,取点越多,其结果越接近于Ke2,说明在同等条件下,面积算法比采点算法更精确,其计算结果更接近真实值,可以更好的了解产品的对称性及其他性能特性,采取此种算法可行。
  参考文献
  [1]田国良.汽车转向器控制阀助力特性测试系统的研究[D].五邑大学,2014.
  [2]王常友.汽车电动助力转向系统试验台设计研究[D].武汉理工大学,2008.
  (作者单位:中国汽车工程研究院股份有限公司)
其他文献
ADSS光缆是一种全绝缘介质的自承式架空光缆,其结构中不含有任何金属材料,采用特殊绝缘材料,有较高的耐压指标和较强的张力,满足架空电力线路大跨距地要求,有利于在带电运行的架空
摘 要:随着电力电子技术的发展,软开关已经广泛应用于较高电压输入和中大功率变换领域中,本文主要根据软开关的技术发展路线,通过检索,统计和分析了软开关领域的专利申请,重点梳理了重要申请人、技术分布等状况等信息,同时阐述了重点专利的技术发展脉络。  关键词:软开关;谐振变换器;专利  在电力电子中,通过在原来开关电路中增加辅助谐振元件,形成新的辅助换流回路,通过引入谐振过程,降低电压和电流的变换率,减
摘 要:它内部主要由特殊布置的P、N型半导体构成,P、N型半导体紧密结合形成P-N结,使得当光照或热传递到P-N结时,其两侧形成正负电荷的累积,形成内建电场,产生光生伏打效应,在内建电场的两侧引出电机,并接上适当负载就形成电流。它通过吸收外界的光照和手机的热量转变为电能,能不断地给手机充电,同时又能作为保护套保护手机,节能环保、便捷。  关键词:半导体;手机套;电池;吸热;节能  1 前言  随着
原始神经外胚层肿瘤(primitive neuroectodermal tumor,PNET)是一类起源于神经外胚层的具有多向分化潜能且分化程度差的小圆细胞肿瘤~([1]),具有发病率低,恶性程度高和病情进
摘 要:文章介绍了一种新发现的‘非对称曲折效应’以及它的计算方法和对应方向。‘非对称曲折效应’主要是曲环夹角度与曲率的互换现象。利用这个原理可以将平面扇形金属材料拓扑成‘立体反向复合梯形曲环’。而这种曲环的形状又跟黑洞类似。因此或可以根据黑洞的半径和夹角度以及夹角两边的宽度,计算出其拓扑在平面的形状和尺寸。也或可以根据这个原理,通过对能量_动量运动路径中与场形成的夹角的测量,并根据所得夹角度对应的
针对局部风光资源丰富地区大停电黑启动的方案,首先建立了风光储新能源电站黑启动控制模型,研究其支撑电网黑启动的过程,储能系统作为主电源保证黑启动过程中系统电压和频率
影响股票价值,股票收益率和波动率的因素很多,在制造业中,一个很重要的影响因素就是运营绩效指标。在公司金融领域,研究运营绩效对股票价值和波动率的影响是一个很重要的课题。本
当制药行业这个多学科交叉的高科技产业,逐渐成为中国经济市场的重要支柱的同时,随着内外部环境的巨大变革,N制药公司(中国)战略也发生了重大调整,由此带来的人员快速流动、现今职
摘 要:高性能混凝土因其自身优势及特性,在建筑领域得到广泛应用,并发挥了显著作用。为此,本文将探究铁路工程项目中高性能混凝土的应用,以期为一线工作提供理论指导。  关键词:铁路工程;高性能混凝土;工程技术  在现代化铁路建设中积极应用高性能混凝土,发挥其稳定、易成型、耐磨性能良好的性能优势,对提高铁路运输效率具有重要意义。  1 高性能混凝土性能  高性能混凝土具有如下特点:①抗渗性能良好,密实性
目前,针对未来分布式电源广泛接入配电网场景,缺乏统一、规范的典型算例.为此,结合我国配电网实际情况,构建了农村、城市和工业园区3类典型场景.在此基础上,提出了典型场景算