【摘 要】
：
汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有
【机 构】
：
武汉理工大学汽车工程学院,杭州科技职业技术学院机电工程学院
论文部分内容阅读
汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有限差分运算获取滤波验前、验后误差协方差矩阵,增强滤波过程的收敛性,再以有限差分扩展卡尔曼滤波算法对汽车实时位置进行运算以获取实时车速。实验结果表明,相比扩展卡尔曼滤波GPS测速方法,该文算法具有更高的测速精度。
其他文献
随着现代化信息技术的不断发展,越来越多的企业和组织都加入到使用无线网络的行列中,无线网络也实现了对这些组织及企业的覆盖。无线网络的出现能够有效地提高企业或组织工作
核磁共振系统作为重要的医疗设备，对其故障的维修非常重要，能够有效确保设备的开机率，使病人得到及时、准确的诊断。本文结合实际案例对核磁共振系统的故障维修进行探讨，希望能对
<正> 喷彩瓷具有色彩鲜艳浑厚的艺术风格。但由于工艺操作的局限和版次的限制,画面中有些色彩及形象的微妙变化不好表现,如人物的五官细部、动物昆虫的细小须毛及建筑物上的
“辨病”是中医学诊疗体系中不可分割的部分，是方证的核心组成部分。由于时代及认识方法局限造成中医学对疾病认识的缺陷，导致中医学逐渐轻“辨病”而重“辨证”。但是，具有特定
<正>福利抑或特权?从官僚制自身而言,无论是医疗保障还是节假日安排,抑或子孙受教育与入仕的权利,都可视为一种职位性"福利",但是若将衡量的尺度改为社会一般水平,就可以看出
最近，我们对两家大型国有企业进行了深入的调查，根据被访企业意见，隐去企业真实名称，姑且将这两个企业分别称为Ａ厂和Ｂ厂。两个企业均始建于５０年代末，各拥有６０００多名职工，改革前效益很好，但自
课堂提问是连接学生与教师、教材知识的桥梁.教师有效的提问不仅可以引导学生思维的发展,还能够推动学生深度参与学习行为,在有限的课堂学习时间内获取更多知识和技能,提高课
在高中地理新课程背景下，是“穿新鞋走老路”，还是以新溧程为契机，大胆探索、勇于创新，教师的教学行为成为实现课程目标的重要环节。本文结合具体案例谈谈高中地理新课程教师教学
一、引言近几年新疆机采棉呈快速增长的态势，采棉机的数量也迅速增加。据统计，截至2015年，新疆拥有采棉机2900台，其中80％以上是从国外进口的。采棉机作业时，储存箱采满后要将籽棉“
性早熟是一种生长发育异常,表现为青春期特征提前出现.近年来本病的发生率显著增高,已成为最常见的小儿内分泌疾病之一.复旦大学公共卫生学院儿童少年卫生学教研室与复旦大学