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飞船绕地球飞行，因地球自转，其飞行轨迹呈网状分布于运行球面的某个区域，需用多个测控站的测控区域予以全域覆盖．以实现全程跟踪测控。为此建立了测控圆的立体角计算公式和测控圆的经纬度方程，设计出无空隙的多层覆盖方案及精确计算覆盖纬度的公式。以神州7号的数据为例。给出了测控站数目最少的、能达到全域覆盖的最优方案，并对最优性进行了论证。