【摘 要】
：
在试飞过程中，飞行器电动舵控制系统的设计性能直接影响到飞行器的姿态控制。为提高电动舵控制系统的稳定性和控制精度，设计一种基于模糊PI控制的永磁同步电动舵机矢量控制系统，在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真分析，设计实现基于FPGA的永磁同步电动舵机控制系统。实验结果表明，该控制系统的控制精度高、响应快、运行稳定，能够满足飞行器的实际飞行姿态控制需求。
论文部分内容阅读
在试飞过程中，飞行器电动舵控制系统的设计性能直接影响到飞行器的姿态控制。为提高电动舵控制系统的稳定性和控制精度，设计一种基于模糊PI控制的永磁同步电动舵机矢量控制系统，在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真分析，设计实现基于FPGA的永磁同步电动舵机控制系统。实验结果表明，该控制系统的控制精度高、响应快、运行稳定，能够满足飞行器的实际飞行姿态控制需求。
其他文献
针对舵机在反操纵力矩作用下出现的稳定性和快速性下降问题,在建立反操纵电动舵机数学模型和仿真分析的基础上,提出一种带超前校正环节的数字PID控制方法对舵机控制信号和位置反馈信号进行补偿。仿真分析与结果表明,加入超前校正环节能够提高舵机对正弦控制信号的跟随特性,在不增大电机输出力矩的前提下提高舵机系统的稳定性。该方法实现简单,适合导弹舵机系统设计工程应用。
近年来我国城镇化快速发展，房屋建设量大、既有房屋多，但同时也面临着房屋品质差异大、维护成本高、安全管理复杂等问题。房屋安全关乎国计民生，是实现中国式现代化与高质量发展的重大民生议题，故此2023年初全国住房和城乡建设工作会议提出要建立房屋安全长效机制。本文结合对广东等地的调研，分析现状特征，梳理面临的挑战，并参考借鉴有关经验，提出了建立房屋全生命周期安全管理的对策建议。
为了提高城市景观用水水质，项目采用微絮凝与滤布滤池组合工艺对京杭运河水进行处理。运行结果表明，微絮凝与滤布滤池组合工艺能够显著降低水体浊度，提高水体透明度。在PAC投加量为6 mg/L时，原水SS从52 mg/L降至9 mg/L，去除率为82.7%;TP从0.32 mg/L降至0.16 mg/L，去除率为50%；浊度从49.2 NTU降至4.6 NTU，去除率为90.7%；水体透明度显著提高，水质
＜正＞环境民事公益诉讼制度自入法以来,虽取得了一定发展,之后的相关法律和司法解释也逐步对其进行了完善,但仍然面临着解决机制单一化、制度价值未充分发挥的困境。而此次《人民法院第五个五年改革纲要（2019—2023）》（以下简称"五五改革纲要"）第13条提出将非诉纠纷解决机制挺在前面,意在从源头上减少诉讼增量。在当前环境污染日趋严重、环境民事公益诉讼案件类型日趋多元的背景下,将非诉纠纷解决机制适用于环
＜正＞克-雅病（Creutzfeldt-Jakob disease, CJD）是一种由朊蛋白异常折叠引起的罕见且致命的中枢神经系统退行性疾病，其特征是迅速出现进行性痴呆、肌阵挛、小脑、锥体、锥体外系、视觉症状和精神症状，其中散发性CJD占病例的85%左右，遗传性CJD约占5%～15%;医源性CJD和变异型CJD通常占不到1%[1]。克-雅病临床早期症状不典型，给该病早期识别和诊断带来了很大困难，本
＜正＞企业重组是企业加强资源整合、实现快速发展、提高竞争力的有效措施,是化解产能严重过剩矛盾、调整优化产业结构、提高发展质量效益的重要途径。划转资产是集团企业重组常用的措施之一,在国有企业集团中尤为常见。本文通过案例分析梳理集团内企业之间无偿划转资产的涉税处理。案例:B、C公司为A公司100%直接控制的子公司,A、B、C公司都不是房地产企业。为优化集团的产业结构和资源配置,2019年,在A公司的主
体质思想最早源自于《黄帝内经》，其首次描述了“形、气、神”3个不同层面的体质现象，涵盖了个体于内在脏腑及功能，外在体表经络、肢节及心理上的特征差异。文章通过挖掘《黄帝内经》中的体质思想及现象，总结并探讨个体体质的构成因素及其联系，以期为今后学者进一步研究《黄帝内经》体质思想及其内涵提供参考。
预算管理理论于20世纪80年代引入我国,初期被作为企业财务计划控制工具,将企业的生产经营活动计划通过数据与表格的形式表现出来。随着市场经济与信息技术的不断发展,越来越多的企业认识到传统财务管理已经难以满足企业发展需求。预算管理能够有效的将企业目标与资源分配相联系,根据战略地图将企业目标进行层层分解,从而达到合理配置企业资源、提高资源使用效率的目标。塑料管道行业与房地产建筑息息相关,但随着国家对房地
随着现代曲棍球运动的发展和曲棍球技战术运用能力的大幅提高,世界各国强队在比赛中,不仅力争多进球,而且尽可能的不失球或少失球,这是当今曲棍球运动发展的趋向。世界强队为了实现这一目的,在加强曲棍球进攻与防守技战术能力训练的同时,也将重点转到了培养优秀曲棍球守门员的领域。为此,文章就曲棍球守门员的选材、基础训练与专项能力、组织和指挥能力的训练和培养等进行了探讨。
《黄帝内经》以“中和”为中心思想，以中医基础理论为指导，从饮食作用、饮食养生原则、方法及禁忌等几方面入手，建立起中医饮食养生的基本理论体系，并对后世中医养生学的研究产生了深远的影响。从饮食养生的原则、作用以及饮食养生材料三个方面探究《黄帝内经》中对饮食养生的相关论述。