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随机漂移是光纤陀螺的主要误差，建立误差模型在输出中补偿是提高精度的有效方法。基于时间序列分析法，建立改进型自回归模型I-AR（2），该模型的方便性和实时性有较大提高。设计了针对光纤陀螺漂移数据的卡尔曼滤波器。实验表明此方法能有效地抑制光纤陀螺的随机误差。
光纤陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波器设计
【摘 要】
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随机漂移是光纤陀螺的主要误差，建立误差模型在输出中补偿是提高精度的有效方法。基于时间序列分析法，建立改进型自回归模型I-AR（2），该模型的方便性和实时性有较大提高。设计了针
【机 构】
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军械工程学院导弹工程系,军械工程学院装备指挥与管理系
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2011年4期
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