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在系统阶跃响应的基础上，根据最小绝对误差准则，用一个具有少量冗余参数的模型逼近实际系统的阶跃响应，提出了一种有约束冗余参数模型预测控制算法，由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多，多步预测和滚动优化的计算量大为减小，为了校正模型逼近带来的误差。引入了PID反馈校正环节，从而有效地克服了模型误差的不利影响，最后利用热交换过程的阶跃响应数据进行了计算机仿真研究，使算法的有效性得到验证。