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按照摩托车转弯制动开环试验方法,模拟两轮摩托车的转弯制动工况,建立了六个自由度非线性微分方程组表示的动力学模型。以摩托车圆周运动时的稳态转向为初始条件,详述了有关参数的计算方法,然后用四阶龙格—库塔法求出微分方程组的数值解。描述和研究各重要参数的变化及其对转弯制动性能的影响,并对摩托车驾驶提出合理建议。