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智能比例积分控制
智能比例积分控制
来源 :水利电力机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lingshao2009
【摘 要】
:
传统PID控制难以解决稳定性与准确性之间的矛盾,即使整定好一组比较满意的控制参数,当对象特性发生变化时,也难以保持良好的控制性能。仿人智能积分控制器在稳态时积分才起作用,解决
【作 者】
:
胡树棠
【机 构】
:
河海大学常州分校
【出 处】
:
水利电力机械
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
鲁棒特性
稳定性
智能积分控制器
自动控制系统
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传统PID控制难以解决稳定性与准确性之间的矛盾,即使整定好一组比较满意的控制参数,当对象特性发生变化时,也难以保持良好的控制性能。仿人智能积分控制器在稳态时积分才起作用,解决了稳定性和准确性之间的矛盾。通过仿真证明,这种控制器不仅提高系统的精度,而且鲁棒特性好。
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