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传统ＰＩＤ控制难以解决稳定性与准确性之间的矛盾，即使整定好一组比较满意的控制参数，当对象特性发生变化时，也难以保持良好的控制性能。仿人智能积分控制器在稳态时积分才起作用，解决了稳定性和准确性之间的矛盾。通过仿真证明，这种控制器不仅提高系统的精度，而且鲁棒特性好。
智能比例积分控制
【摘 要】
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传统ＰＩＤ控制难以解决稳定性与准确性之间的矛盾，即使整定好一组比较满意的控制参数，当对象特性发生变化时，也难以保持良好的控制性能。仿人智能积分控制器在稳态时积分才起作用，解决
【机 构】
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河海大学常州分校
【出 处】
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水利电力机械
【发表日期】
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1997年1期
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