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【摘 要】
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【机 构】
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【出 处】
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广州化工
【发表日期】
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0年[db:发表期]期
【基金项目】
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针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先，根据车辆与路径的实时横向偏差以及航向角偏差，建立驾驶员转向模型，获得最优方向盘转角；其次，为了提高车辆换道路径跟踪时的稳定性，采用线性模型预测控制（L-MPC）策略设计轨迹跟踪控制器。最后，搭建Carsim&Simulink联合仿真模型对比分析了不同车速工况实验，结果表明基于轨迹预测的驾驶员模型
脱贫摘帽不歇脚,乡村振兴再出发。根据最新数据显示,今年1—11月,广西县域全社会用电量达892亿千瓦时,同比增长10.2%。预计广西县域全年全社会用电量达970亿千瓦时,增长率持续增长。用电增长的背后是2021年以来,南方电网广西电网公司全力当好助力广西乡村振兴的电力"先行官",投资119亿元加快农村电网基础设施提挡升级,推动农村电网"两率一户"三大关键指标持续提升,激活乡村振兴新动能,让农
期刊
行人作为重要的交通参与者，其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。本文基于注意力机制增强的长短时记忆（Long Short-term Memory，LSTM）网络，设计了一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征，以加强行人运动特征的表达，并将融合特征作为意图预测网络输入，继而得到行人意图；由于行人运动具有不确定性，本文将行人意图预测类别和
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体能训练是篮球运动员训练的重要组成部分,是运动员身体素质全面发展的保障,对运动员的战术和技术的掌握和提高有着重要的作用。笔者首先论述了体能训练对于青少年篮球运动员技术水平、运动素养和身体耐力、协调性的重要性,然后分析了目前体能训练存在的不足。在此基础上结合实际经验提出制定科学的体能训练计划、探索多样化的训练方法、贴合实际的训练方法和重视数据的分析与收集五项措施,希望能给相关研究人员一些有益的参考。
小型无人艇，一般不加装侧向推进装置，致使机动形式受限影响使用。本文通过分析小型无人艇的运动受力情况，建立其运动操纵数学模型和动力推进数学模型，提出了基于喷水推进装置的横向移动控制方法，并以某小型无人艇为原型获取其总体参数，应用龙格库塔算法进行仿真，结果表明本文提出的小型无人艇横移控制方法简单有效，适用于船舶自动控制，可满足使用要求。
武术中的散打,也被叫做散手,是两人之间互做对手遵循道义以及固定的规则,使用武术中所谓的“踢、打、摔”等进攻防守技法,两人之间以徒手为前提进行的对抗类近现代竞技体育项目。该文运用文献资料法、数理统计法、录像观察法、逻辑分析法的方法，对2019年全国体育院校武术散打锦标赛运动员比赛中技术运用情况进行分析与研究。根据研究数据显示，散打竞技的晋级中，散打健儿的技术的提升，实战中技术的运用在实际竞技中占据主