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针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先，根据车辆与路径的实......
提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,......
轨迹跟踪问题是移动机器人研究中一项非常关键的技术,轨迹跟踪控制算法的好坏直接影响到移动机器人的性能。针对四轮移动机器人运......
车道保持控制是汽车主动安全的代表性技术,能够良好的解决高速公路行驶时因不当驾驶或驾驶员疲劳而引起车道偏离事故隐患。随着汽......
采用ARM作为核心处理器件设计了一款自动寻迹的轮式机器人并完成寻迹实验．基于模仿人工驾驶思想将多点预瞄和模糊PID控制结合提出了......
悬架是汽车的重要子系统,其性能直接影响着车辆的行驶平顺性和操纵操稳性。对于一个在多变环境中行驶的车辆,由于影响因素的复杂性......
驾驶员驾驶机动车时，因个人自身因素引起的道路交通安全事故发生频繁，驾驶员的驾驶行为，是诱发交通事故的主要原因，如何对驾驶员转向行......
基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理,设计了智能车辆路径跟随控制算法.在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境......
设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基......
