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许多诸如组合导航等动态系统大都在存在冗余的观测信息，本文将带有冗余信息动态系统的参烽估计看成是纵向平滑问题。首先介绍了纵向平滑器的基本形式及推算公式，以ＧＰＳ动态定位为例，分析了纵出平滑器的特性，纵向平滑器在多传感器的导航信息处理，系统可靠性分析，粗差剔除等方面具有广泛的应用前景。
动态系统的纵向平滑器及其在GPS数据处理中的应用
【摘 要】
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许多诸如组合导航等动态系统大都在存在冗余的观测信息，本文将带有冗余信息动态系统的参烽估计看成是纵向平滑问题。首先介绍了纵向平滑器的基本形式及推算公式，以ＧＰＳ动态定位为例
【机 构】
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东南大学仪器系
【出 处】
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数据采集与处理
【发表日期】
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1996年3期
【基金项目】
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船舶工业国防科技应用、基础研究基金
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