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针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方差交集算法的分布式多传感器融合跟踪算法，最后分别以2个和4个被动站跟踪为例进行仿真研究，结果表明所提出的分布式融合算法能够达到很好的跟踪精度。