【摘 要】
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针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题,本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上,对PID控制与模糊PID控制
【机 构】
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天津理工大学自动化学院,天津市环境保护科学研究院
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针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题,本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上,对PID控制与模糊PID控制算法进行了仿真分析,验证了模糊PID控制的快速性和平稳性。飞行器搭载空气参数检测模块,在天津地区进行了飞行实验,结果证明该系统飞行稳定、操作方便、能够有效地检测环境的温度、湿度、CO浓度、CO2浓度及空气中的烟雾浓度。利用此检测系统,可以使工作人员远离危险环境,通过无线遥控设备对空中及工业现场的五种环境参数进行检测。
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