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机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性.最后讨论了对BP算法的诸多改进方法.
基于人工神经网络的多机器人协作学习研究
【摘 要】
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机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2002年6期
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