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当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS 定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题.提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响.试验结果表明：该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高.