切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种空间机构运动分析软件及其工程应用
一种空间机构运动分析软件及其工程应用
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwp2007sh
【摘 要】
:
阐述了作者开发的空间机构运动分析软件KASM-1的原理及算法.面向三维构件的运动描述及分析,采用了构件坐标系及相应的从空间机构建模到空间机构位移计算的系统方法。并介绍了
【作 者】
:
李炜
章一鸣
【机 构】
:
北京理工大学车辆工程系,北京理工大学车辆工程系
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
1991年1期
【关键词】
:
空间机构
运动分析
程序系统
spatial mechanisms kinematic analysis of mechanisms / part refer
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
阐述了作者开发的空间机构运动分析软件KASM-1的原理及算法.面向三维构件的运动描述及分析,采用了构件坐标系及相应的从空间机构建模到空间机构位移计算的系统方法。并介绍了软件的工程应用特点及其在汽车双摆臂独立悬架运动分析中的应用。
其他文献
用MCNP程序计算确定桶装α废物测定装置最佳设计安排
本文介绍了用Monte Carlo方法计算桶装α废物测定装置最佳设计安排的两步过程:第一步,计算出外中子源在废物中生成的缓发裂变中子;第二步,计算这个缓发裂变中源在探测器中所形成的热中子通
期刊
缓发裂变中子
放射性废物
中子通量
平面轨迹第二曲率中心的运动方程
本文根据刚体作平面运动时,体内任意点的轨迹,导出其第二曲率中心的运动方程。并以渐开线为例,进行了验证。
期刊
轨迹
刚体
运动方程
第二曲率中心
Ba、Ga共掺杂对石榴石型固态电解质Li7La3Zr2O12显微组织及电导率的影响
采用固相法合成了Ba与Ga共掺杂的Li7La3Zr2O12(LLZO)石榴石型固态电解质粉末,再结合常压烧结制备了Ba、Ga共掺杂LLZO样品。采用X射线衍射、扫描电镜、能谱分析和交流阻抗法对
期刊
Li7La3Zr2O12
石榴石型固态电解质
元素掺杂
电导率
Li7La3Zr2O12garnet-type solid state electrolytee
非完整非保守动力学系统的积分方法
引入一组附加变量,将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统,并建立复合动力学系统的Hamilton-Jacobi积分方法,从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题.
期刊
复合动力系统
Hamilton-Jacobi积分方法
非完整约束
纤维支气管镜肺泡灌洗治疗小儿重症肺炎临床疗效分析
目的观察纤维支气管镜肺泡灌洗治疗小儿重症肺炎的临床疗效。方法选择该院儿科2014年1月至2016年7月收治的重症肺炎患儿84例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组42例,
期刊
纤维支气管镜
支气管肺泡灌洗
小儿
重症肺炎
环氧乙烷-四氢呋喃共聚醚与硝酸酯相溶性的研究
用GPC测定了5种不同单体比的共聚醚与硝酸酯的相溶性.测定结果表明:随共聚醚主链中环氧乙烷单元的增多,硝酸酯的相溶性增加.测定的相对标准偏差【3%.这表明,用GPC测定共聚醚与
期刊
凝胶渗透色谱
环氧乙烷-四氢呋喃共聚醚
硝酸酯
相溶性
size exclusion chromatography separation and determi
一种改进的规则脉冲激励—长时预测语音编码方案
在对规则脉冲激励-长时预测语音编码方案(比特率为13kbit/s)研究的基础上,提出了7.4kbit/s的改进方案,使编码速度大大降低,改进方案在长时预测分析中用部分搜索法代替了原来的全搜索,并采用矢量量化技
期刊
语音编码
规则冲激励
长时预测
矢量量化
voice coding/regular-pulse-excitation/long-term-prediction
生物处理水的高度处理方法及处理水用聚凝促进剂
在生物处理水中添加具有酚基的水溶性高分子并搅拌.然后添加无机絮凝剂并搅拌,絮凝处理后固液分离,将分离水进行膜分离处理。在添加无机絮凝剂之前.通过在生物处理水中添加具有酚
期刊
水溶性高分子
生物处理
促进剂
无机絮凝剂
聚凝
固液分离
絮凝处理
分离处理
历
1950年5月海南岛全岛解放。海南岛战役自1950年3月5日第一批加强营偷渡开始,至5月1日解放北黎、八所两港为止,历时58天,解放军粉碎了国民党陆海空军的立体防御,解放了全岛。
期刊
海南岛战役
立体防御
偷渡
解放
国民党
技术创新促进中深水平井提速
中深水平井(完钻井深超过2000m)施工速度慢,钻井周期长,一直困扰着国内各大钻探工程公司。通过分析,目前中深水平井提速较慢的主要原因是:思想不够解放,攻关力度不够,技术不配套,生产
期刊
创新
提速
三维
防碰
水平井
与本文相关的学术论文