【摘 要】
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文章采用分段线性化和奇异值分解的方法对运载火箭飞行全程组合导航的状态变量进行可观测性分析,并进一步对可观测变量的可观测程度和变量之间的相互影响进行了分析。为组合
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文章采用分段线性化和奇异值分解的方法对运载火箭飞行全程组合导航的状态变量进行可观测性分析,并进一步对可观测变量的可观测程度和变量之间的相互影响进行了分析。为组合导航滤波设计和火箭弹道设计提供了一定的参考。经分析得出,速度位置始终可观测,且收敛较快;其它变量在某些条件下是可观测的,由于存在相互影响,而且变量的可观测阶数较高,要做到收敛需要更加严苛的条件,在能够滤波时需要的收敛时间也比较长。
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