【摘 要】
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AGV(Automatic/Autonomous Guided Vehicle)为自动导引小车,是集机、电、信息为一体的自动化系统,它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术[1]。工业用自
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AGV(Automatic/Autonomous Guided Vehicle)为自动导引小车,是集机、电、信息为一体的自动化系统,它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术[1]。工业用自动导引车(AGV)小车通过上位机以无线通讯控制来实现自动上下楼梯并运送货物到指定位置[2]。在现场运行时出现在运动过程中无法连接上位机服务器的情况,经过进一步测试分析发现,问题在于在目前现有的802.11 wifi架构下,运动的AGV在AP间进行切换时,漫游速度太慢导致的掉线。这主要是网卡驱动内的漫游策略
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