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本文以OMRON Adapt Hornet 565 3轴并联机器人为研究对象,对基于视觉跟踪技术的并联机器人控制系统进行了研究。文中详细描述了相机校准、模型配置、传送带校准、传感器校准以及机器人示教等过程,并对其进行了测试操作。测试证明,该并联机器人可以在视觉的引导作用下实现传送带上散乱目标的准确、快速抓放操作,能用于电子、医药、食品等工业自动化生产或包装流水线的分拣、抓放、包装等操作。