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为研究深水s型铺管收弃管（A／R）作业过程管道的形态与受力特性，运用刚悬链线理论建立管道静平衡微分方程，结合缆索受力与铺管船移动，给出迭代求解两阶段作业过程管道与缆索形态的数值计算方法，并开发收弃管作业计算分析程序，模拟2000m水深弃管操作过程．结果表明，第1阶段，铺管船需要向前移动，以使A／R绞车施加的张力保持不变，管道形态变得平缓，管道内张力逐步增加而弯矩减小；第2阶段，铺管船静止，A／R绞车施加的张力需要逐步减小，管道形态变陡，管道内张力减小而弯矩迅速增加．与铺管专业软件0FFPIPE计算得到的结