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深水S型铺管收弃管作业分析
为研究深水s型铺管收弃管(A/R)作业过程管道的形态与受力特性,运用刚悬链线理论建立管道静平衡微分方程,结合缆索受力与铺管船移动,给出......
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海底管道
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刚悬链线理论
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