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期刊论文
电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究
电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tlkj168
【摘 要】
:
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩.仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好
【作 者】
:
赵治国
余卓平
孙泽昌
陈慧
【机 构】
:
同济大学汽车学院
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
电动助力转向系统
前馈控制
H∞反馈控制
鲁棒稳定性
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建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩.仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能.
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