H∞反馈控制相关论文
随着工业机器人在自动化制造系统中的应用,人们对作业任务快速变化的高效控制提出了很高的要求。迭代学习控制(Iterative Learning......
本文主要研究了两个问题,一个是带有输入时滞和状态时滞的时变系统解关于系数的连续依赖性,我们得到了状态随着系数改变的一个不等式......
为了解决现代高速通信网络拥塞控制问题,采用频域设计方法,将不确定时滞系统转化为带有未建模动态边界的多不确定系统;根据鲁棒镇......
研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性,......
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通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻......
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转......