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<正> 四、新式机器人技术1.应用现代控制理论的超精密机器人图10所示的 Microarm-150型超精密多关节型机器人是日本富士通研究所开发完成的,具有6个自由度,最小设定值2μm,定位分解达4μm以下。这种机器人各轴用直流电机及谐波传动减速机带动,用状态观测器把工作状态
日本新式机器人技术与装配机器人的应用 （续）
【摘 要】
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<正> 四、新式机器人技术1.应用现代控制理论的超精密机器人图10所示的 Microarm-150型超精密多关节型机器人是日本富士通研究所开发完成的,具有6个自由度,最小设定值2μm,定
【机 构】
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电气通信大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1990年3期
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