【摘 要】
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面部局部细节信息在面部表情识别中扮演重要角色,然而现有的方法大多只关注面部表情的高层语义信息,而忽略了局部面部区域的细粒度信息。针对这一问题,提出一种融合局部特征与两阶段注意力权重学习的深度卷积神经网络FLF-TAWL(Deep Convolutional Neural Network Fusing Local Feature and Two-stage Attention Weight Lear
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面部局部细节信息在面部表情识别中扮演重要角色,然而现有的方法大多只关注面部表情的高层语义信息,而忽略了局部面部区域的细粒度信息。针对这一问题,提出一种融合局部特征与两阶段注意力权重学习的深度卷积神经网络FLF-TAWL(Deep Convolutional Neural Network Fusing Local Feature and Two-stage Attention Weight Learning),它能自适应地捕捉重要的面部区域从而提升面部表情识别的有效性。该FLF-TAWL由双分支框架所
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为了探究二氧化碳捕集与封存(CCS)项目近地表工程中CO_(2)泄漏对土壤环境的影响,本文通过大田模拟点源泄漏试验,监测了土壤CO_(2)体积分数,整理了同步气象数据,调查了土壤物理性质,统计分析了土壤CO_(2)体积分数与土壤性质及气象条件的时空关系分析。结果表明:土壤孔隙和容重表现为明显的水平和垂直分异特点,土壤温度和含水量表现为明显的时间变化特征。受降水事件控制,土壤CO_(2)体积分数随着
针对高光谱遥感图像训练样本较少、光谱维度较高、空间特征与频谱特征存在差异性而导致高光谱地物分类的特征提取不合理、分类精度不稳定和训练时间长等问题,提出了基于3D密集全卷积(3D-DSFCN)的高光谱图像(HSI)分类算法。算法通过密集模块中的3D卷积核分别提取光谱特征和空间特征,采用特征映射模块替换传统网络中的池化层和全连接层,最后通过softmax分类器进行分类。实验结果表明:基于3D-DSFC
为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信,研究基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制问题。考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解决系统的输出调节问题。利用分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式等技巧,得到系统渐近收敛的
为了解决实测场景下光照变换及弱纹理区域对三维重建效果的影响,提出一种双目测量系统的改进AD-Census立体匹配算法进行室内目标物体的定位及三维重建。方法基于双目视觉测量原理,首先采用直方图均衡化、自适应阈值Canny边缘提取及膨胀等操作进行图像预处理,其次利用张正友标定法完成相机标定,通过立体校正去除相机畸变,基于梯度划分弱纹理及边缘区域来改进AD-Census立体匹配算法,最后用所改进算法生成
为构建以房间为节点的语义拓扑地图,基于物体语义栅格地图,提出了一种利用虚拟门检测和房间物体包含关系的拓扑分割及房间概念生成方法。首先依据机器人轨迹和房间主方向,检测满足真实门宽度的占据栅格,然后采用几何和物体语义约束优化检测结果,最后利用每个拓扑区域包含的物体语义生成房间概念。通过在多个场景测试,验证了算法有效性。
PID控制器在四旋翼飞行控制系统中比较常见,其核心问题之一就是PID参数的整定。常见的调参方法有模糊控制、神经网络及手动调参。针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定困难,本文提出一种基于混沌粒子群算法的PID参数整定方法:第一,利用粒子群算法的收敛速度较快及混沌序列的遍历性、随机性以及对初值的敏感性等特性,使得调节PID参数更加快速和准确;第二,结合自适应惯性权重法,平衡粒子群算法的全局搜索能力和
为了尽量节省深空光网络节点的能量,结合深空光通信对角度和方位的敏感特性,基于多接口的深空节点模型设计,将空分复用和频分复用充分结合,提出定向洪泛路由算法(DFRA),该算法支持定向的多跳路由传输,路由寻路的过程中只有部分节点参与的方法进行了仿真实验。仿真分析结果表明:相比TFRA方法,文中提出的DFRA方法能够避免TFRA方法的无方向性和盲目性,更加节能。另外,网络传输时延和时延抖动等性能都优于T
为了实现基于语义的密文检索,提高密文检索的准确率和效率,本文提出了一种基于Biterm主题模型(biterm topic model, BTM)的多关键词可排序对称可搜索加密方案(BTM-MRSE).通过主题模型对关键词和文档之间的潜在语义进行建模,用户利用查询关键词的概率分布作为检索陷门,根据查询关键词与文档之间的语义相关性得分来获得最相关的文档.本方案将密文检索中的特定关键词替换为基于语义的主
基于深圳市某污水厂A~(2)/O工艺与进出水在线监测数据,使用GPS-X软件建立、校正A~(2)/O仿真模型并论证了模型的可靠性。提出持续冲击模拟和随机冲击模拟两种冲击模拟方案,模拟了两种因总COD溶解惰性组分占比(frsi)升高导致的低B/C污水冲击A~(2)/O工艺的方式。模拟结果表明:A~(2)/O工艺受到低B/C污水冲击时,TN、TP、COD依次超标,投加碳源可降低TN、TP的超标率,降低
湘渝黔交界处红色岩溶地貌为新发现的特殊岩溶地貌, 以地层凹凸相间排列以及单层蜂窝状形态为明显特征。古生代–新生代研究区处于黔中隆起和雪峰隆起北缘, 地层沉积岩相和构造变形受到隆起的影响。目前, 关于红色岩溶地貌与隆起的关系未见深入研究。针对这一问题, 本文基于野外露头观测、显微结构分析以及元素地球化学分析, 从构造变形的角度探讨了隆起与红色岩溶地貌之间的成因关系。结果表明, 加里东期牯牛潭组形成于