【摘 要】
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深度相机获取深度图像由于硬件精度问题，往往会丢失大量细节信息。因此，对深度图像的滤波，已经成为深度视觉领域一个重要的课题。然而，现阶段大多数滤波的方法对于深度图像中的尖锐特征保留能力不足，往往会出现过光滑现象。针对深度图像滤波中的尖锐特征难以保留的问题，我们提出了一种新的深度图像的联合双边滤波方法。我们首先求解深度图像每个像素的法向，以投票的方式对法向的权重进行计算以进行联合双边滤波，最后根据滤波
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深度相机获取深度图像由于硬件精度问题，往往会丢失大量细节信息。因此，对深度图像的滤波，已经成为深度视觉领域一个重要的课题。然而，现阶段大多数滤波的方法对于深度图像中的尖锐特征保留能力不足，往往会出现过光滑现象。针对深度图像滤波中的尖锐特征难以保留的问题，我们提出了一种新的深度图像的联合双边滤波方法。我们首先求解深度图像每个像素的法向，以投票的方式对法向的权重进行计算以进行联合双边滤波，最后根据滤波后的法向更新顶点坐标。该方法引入了高精度的纹理作为指导信息，能获取更可信的滤波效果。另外，该方法基于点云
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