【摘 要】
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在自动化设备行业内,还无法真正实现机械本体和控制系统的并行设计,通常需要等待机械本体制造并组装完成后,才能开始调试控制代码,从而导致修改成本的提高和生产周期的延长。
【基金项目】
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广东省自然科学基金项目(编号:2016A030313519)。
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在自动化设备行业内,还无法真正实现机械本体和控制系统的并行设计,通常需要等待机械本体制造并组装完成后,才能开始调试控制代码,从而导致修改成本的提高和生产周期的延长。针对此问题,在研究虚拟调试系统中的信号数据接口、机构运动学建模与解算模块等关键问题的基础上,基于SolidWorks平台开发了自动化设备的虚拟调试系统。并以机器人智能仓储设备为例,对该系统进行试验验证。
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