考虑摩擦时刚性直杆倾倒的运动分析

来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nbxtihc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了探究考虑摩擦时均质刚性直杆倾倒的全过程,利用理论分析和数值计算的方法,详细分析了在不同摩擦因数下刚性直杆倾倒的三种运动过程,得到了倾倒时的动力学方程及其解答,并推导了杆触地端位移的表达式,通过数值计算的方法绘出了杆触地端最终位移与摩擦因数的关系曲线,并通过实验验证了部分结论。
其他文献
压杆稳定性实验是材料力学中一个重要实验内容。然而,压杆稳定性实验中压杆两端的约束往往需要附加刚性的夹持件来实现。为了讨论压杆端部夹持件对测试结果的影响,本文基于弹性系统的稳定性理论,采用欧拉方法,分析了两端包含刚性段的复合压杆的稳定性,并通过数值求解讨论了刚性段不同占比情形下压杆的临界载荷。同时,采用有限元数值模拟方法验证了理论分析的结果。本文结论将为压杆稳定性实验教学提供参考。
随着社会的不断发展与进步,学校更注重培养学生的素质教育,在新课程改革背景下,初中课堂教学要求也在不断提高,教师不仅要对学生进行答疑解惑传道授业,提高学生的专业水平,还
本文评介胡海岩著《振动力学——研究性教程》。概览了该书基础性前两章和专题性后5章的主要内容。分析了该书的突出特点,即教学和研究的融合,工程和科学的统一,继承与创新的互补。
要减轻学生学习高中数学的心理压力和负担,必须增强高中数学教学的趣味性.一是让初入高中的学生真正了解数学的特点,减轻畏惧感,增强亲近感;二是巧妙设计话题,引发学生对高中
随着“大众创业、万众创新”的蓬勃发展,新时代对推动“大众创业、万众创新”高质量发展提出了更高的要求.创新创业教育与专业教育的有机融合是新时代背景下高职院校教育教学
在新课程改革教育背景下,对小学教育提出了新的要求,要求学生不仅要在小学教学过程中掌握最为基础的文化理论知识,还要求学生在学习过程当中提升自己的动手能力,为成为符合社
运动学计算机辅助分析可以帮助人们方便了解机械系统的整个运动过程,获得系统中任意点的运动轨迹、速度和加速度的变化规律,直观明了。Matlab软件是实现计算机辅助分析的工具之一。本文着重介绍了2个典型机构的运动分析,一个案例侧重从数值计算的角度介绍Matlab如何求解机构运动涉及的非线性方程组和如何进行动画演示;另一个案例着重介绍如何利用Matlab中的符号推导功能,求解全参数化的运动学问题。
平面杆件体系的几何组成分析是结构力学重要的基础内容,教材介绍的两刚片规则、三刚片规则及零载法等分析方法在处理一些构造复杂的体系时,往往无能为力。本文基于两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,建立了一种理论上能分析任意平面杆件体系几何组成的运动学方法,并给出了三个应用实例。
基于银枪受力状态,分别构建了细长压杆和简支梁模型,给出了枪杆弯曲变形与表演者喉部受力的关系,建议了几种表演技巧。主要结论包括:(1)压杆失稳型表演,即使枪杆产生了大变形,表演者喉部受力亦不大。增大杆长,减小杆细,采用更为柔软的藤棍和更钝的枪头,以及使枪杆尽快弯曲,均可减小表演者喉部受力。(2)简支梁型表演并非“真正的银枪刺喉”,枪杆弯曲变形取决于辅助人员用力,表演者喉咙所受的刺向力并不大。
刚体的任意有限转动可以分解为3次绕指定转轴的定轴转动,但在实际应用中,可能出现难以绕某轴实现连续任意角度旋转的情况。本文探究的问题是,刚体的任意有限转动是否可以分解为几次旋转角大小给定、转轴方向任意的定轴转动,以及如何实现这种分解。本文以姿态四元数为主要工具,构造性地证明了上述分解的可行性,并给出了具体的分解方法。