【摘 要】
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自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述;然后提出
【机 构】
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广东工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业硕士研究生
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自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项车辆智能化的新技术。车位检测是实现自动泊车系统的一个重要问题。本文首先对车位检测问题进行总体描述;然后提出一种基于超声波传感器和增量式编码器的车位检测方法,并对此方法的测量误差进行分析;接着介绍实验平台的组成;最后给出此方法在实验平台上的测试结果,并通过对结果的分析,说明此方法是可行的。
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