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简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状．给出了摄像机无标定的定义．依据该定义，将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别，并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析．最后对无标定的发展前景进行了展望．
机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近
【摘 要】
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简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状．给出了摄像机无标定的定义．依据该定义，将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别，并分别对这些方法的机理及
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年1期
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